История конструкций самолетов в СССР до 1938 г.

В 1907 г. военный инженер К. А. Антонов подал заявку, а в 1912 г. получил "Привилегию" на "Геликоплан" который он в 1909-1910 гг. построил и испытывал в Петербурге. По схеме это был соосный вертолет с двумя большими многолопастными винтами и малым винтом для горизонтального перемещения аппарата. Винты приводились в движение двигателем в 35 л. с. посредством зубчатых передач и валов. Шасси - трехколесное, лопасти винтов были сделаны из алюминиевых рам, обтянутых полотном; концы лопастей объединялись трубчатым ободом, проволокой и поддерживались расчалками. Угол установки и можно было менять до 0, при котором предполагалось планирование и парашютирование.

При испытании все механизмы работали исправно, но подняться в воздух аппарат не мог.